珠海市鹤州至高栏高速公路起于珠海市香洲区南屏鹤州，对接港珠澳大桥延长线，与广澳高速珠海段及横琴二桥设置互通，向西跨越鹤州水道、磨刀门水道、鹤州岛、白藤河水道、穿越金湾区之后跨越鸡啼门水道到达港区新城，经连湾山南侧、西侧，跨越南水河后向西到达本项目终点高栏港高速，线路起止里程桩号为K10+486.5～K21+839.15,路线全长11.35265km。本项目是珠海市道路网的重要组成部分，又称为城市快速路“港珠澳大桥西延线”，作为港珠澳大桥连接线的延长线，西向与三灶机场、高栏港联系。